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Dirigido tanto à pesquisa acadêmica quanto ao emprego industrial, esta reedição revisada e ampliada procura dar uma visão geral sobre a obtenção de modelos matemáticos dinâmicos a partir de conhecimentos teóricos básicos dos processos industriais de sete áreas da engenharia: mecânica, elétrica, eletromecânica, fluídica, térmica, termo-hidráulica e química. A complexidade dos modelos aumenta gradualmente, apresentando-se, em primeiro lugar, balanços de massa e, ao longo dos capítulos, balanços de quantidade de movimento e de energia. Seguem-se o modelamento de medidores e atuadores, a linearização de equações, a geração de funções de transferência e a obtenção analítica de respostas temporais dos modelos. Finalmente, são apresentados a simulação numérica de modelos, conceitos e exemplos de algoritmos numéricos de integração de sistemas de equações diferenciais ordinárias e exemplos de sistemas em cada uma das sete áreas especialmente contempladas.